Incluem entradas e saídas digital e analógica, bem como mistas. Além disso, inclui módulos especiais projetados especificamente para o controle de segurança da máquina. Até 7 módulos podem ser conectados diretamente ao PLC. Além disso, o sistema pode ser expandido para incluir um conjunto adicional de 7 módulos para um total de 14 módulos.